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Le sirènement est un son émergent, MF ou HF, de type harmonique-moteur et légèrement modulant. Son caractère harmonique-moteur informe du bon fonctionnement et rend le son naturel, voir futuriste lorsqu'il devient HF. Son caractère modulant peut devenir dissonant ou rugueux, ce qui rend le son désagréable ou acide. Son caractère émergent peut être discontinu sur des phases d’accélération, ou continu lorsque la vitesse moteur est stable, pouvant faire apparaitre des fréquences stridentes à pleine vitesse ; il devient alors inconfortable voir pénible. Il est produit par un engrènement de pignons et est parfois appelé sifflement de moteur électrique, différent du "sifflement aéro" qui n'est pas de type harmonique-moteur.